Gmina Nasielsk jest położona w centralnej części województwa mazowieckiego, na południowo-wschodnim krańcu Wysoczyzny Ciechanowskiej i na terenie powiatu nowodworskiego. W jej skład wchodzi miasto Nasielsk, które stanowi centrum administracyjne gminy oraz 65 sołectw. Geodezyjne położenie miasta Nasielska wyznaczają współrzędne: 200 48’ E (długości geograficznej wschodniej) i 520 36’ N (szerokości geograficznej północnej). Gmina Nasielsk zajmuje powierzchnię 202 km2, z czego 12 km2 przypada na miasto Nasielsk. Całą gminę zamieszkuje 19.407 osób, z czego w mieście 7.370 osób.Na terenie Gminy Nasielsk krzyżują się komunikacyjne szlaki drogowe Warszawa – Ciechanów oraz Pułtusk – Płońsk. Ponadto, przez gminę przebiega zelektryfikowany szlak kolejowy Warszawa – Gdańsk, będący częścią magistrali europejskiej E-67 Gdańsk – Wiedeń.
Odległości od najbliższych większych miast:
Ciechanów – 45 km
Nowy Dwór Mazowiecki – 25 km
Płock – 80 km
Płońsk – 35 km
Pułtusk – 25 km
Warszawa – 50 km